Samuel Twardowski (d. y. 1600, Lutynia, Jarocin yakınları - ö. 1661, Zalesie Wielkie, Krotoszyn yakınları, Polonya Krallığı), Polonyalı şair, deneme ve anı yazarı.
Yoksul düşmüş bir soyluydu; yaşamını da soyluların verdiği yardımlarla sürdürdü. Koruyucularından birinin hizmetinde diplomatik görevle Osmanlı Devleti'ne gönderildi. Oradaki gezi anılarını içeren Przeważna legacyja, Jaśnie Oświeconego Książęcia Krzysztofa Zbaraskiego (1633; Saygıdeğer Dük Krzysztofa Zbaraski'nin Önemli Görevi) adlı manzum bir yapıt yazdı. Zaporojye Kazaklarının Hmelnitski önderliğinde 17. yüzyıl ortalarında Polonya egemenliğine karşı ayaklanışını konu alan Wojna domowa z Kozaki i Tatary (1681; Kazaklar ve Tatarlarla Bir İç Savaş) gibi çeşitli tarihsel olaylara ilişkin yapıtlar yayımladı. Ayrıca Nadobna Paskwalina (1655; Güzel Paskwalina) ve Dafnis w drzewo bobkowe przemienieła się (1638; Defne Ağacına Dönüşen Daphne) gibi barok pastoral romanslar yazdı. Bu yapıtlarında, renkli fıkralar içinde insanın yazgısı, aşkın felsefesi ve kadın imgesi üzerine geliştirdiği düşünceleri sergiledi.